必修科目を設定せず学生が主体的に学ぶR-Gap期間

R-Gap期間には『プロジェクトリサーチ』『理工インターンシップ』『グローバル人材育成プログラム』の3つのプログラムを含め活動内容を自由に設計することができる。ボランティア活動をしたり、もちろん従来通り授業を受けることも可能だ。

学生の自発的な発想で調査・研究活動を行うプログラム『プロジェクトリサーチ』では、個人もしくは少人数のグループで課題を設定し、調査・研究活動、成果発表までを行う。

また、先端理工学部での学びを活かし公的機関や企業などへ出向いて短期間の実務を経験し将来のキャリアに役立てる『理工インターンシップ』、約2週間の海外研修を軸として、グローバルな視点で現地企業での就業体験や、産業を支える技術力について理解し、プログラムを通じて英会話の練習や報告書作成、学修成果のプレゼンテーションなども経験する『グローバル人材育成プログラム』の３つがある。

いずれも学生の主体性を喚起し、将来につながる学びの一環として取り組みを進める点に特徴がある。所定の手続きに沿って活動の目的や成果を報告すれば、通常の科目と同様に単位が認められる仕組みとなっている。

ロボカップへの出場という具体的な目的を持つことで理解が深まった

R-Gap 期間中に『プロジェクトリサーチ』として「強化学習の実践（ロボカップへの出場）」に取り組んだ電子情報通信課程4年生の安田尚平さん。もともとロボットが好きだったというが、動画サイトをきっかけに強化学習に興味を持つようになった。「はじめはぎこちない動きをしていたロボットが、強化学習によって本当に生きているみたいに自然に動くようになっていくのが面白いと思いました」と話す安田さん。強化学習とは、コンピュータが動的環境の中で試行錯誤を繰り返すことでタスクの実行を可能にする手法のことだ。

「R-Gap の事前相談会で、強化学習を研究している先生が先端理工学部にいることを知って、友人たちと先生に話を聞きに行きました。そこで先生から、皆で強化学習を勉強し、その成果を試すために『Robo Cup世界大会』を目指すチームが集まる『ロボカップ ジャパン オープン2022』に出場してはどうかという提案を受けて挑戦することにしました」。

まずはロボットを制御するROS（Robot Operating System）と強化学習についての勉強をはじめ、ロボカップの課題をシミュレータ上でクリアし、強化学習プログラムを実装、最終調整を経て大会へ出場するという計画を立案した。

「出場までには、予期せぬトラブルが発生したり、メンバー間での役割分担が上手くいかなかったりと大変なこともありましたが、ロボカップに出るという目的を持って強化学習やROSに取り組めたからこそ、より深い理解が得られたと思います」と語る安田さん。現在も、R-Gapの『プロジェクトリサーチ』でのこの取り組みを機に指導を受けるようになった植村渉准教授の研究室で学びを継続し、将来は大学院でロボット研究に取り組む予定だと言う。